Considérons la chute d'un objet dans un fluide visqueux.

Au poids se rajoutent la poussée d'Archimède et la force de viscosité (sens opposé à la vitesse).

L'accélération est verticale et vers le bas, mais elle n'est pas constante car la force de viscosité dépend de la vitesse.

Comme a n'est pas constante, la vitesse n'augmente pas linéairement (pour rappel, v = ∫ a . dt).
Plus le temps passe, plus la vitesse est grande, et donc plus la force de viscosité sera grande.
Cette force de vicosité venant en sens opposé du poids, la force résultante diminue avec le temps pour tendre vers zéro.
Il en va donc de même pour l'accélération puisque F_tot = m . a

La vitesse a donc une croissance qui diminue avec le temps, et elle tend vers une valeur constante appelée vitesse limite.