Introduction

La mécanique est divisée en deux parties :

1. la cinématique (étude des mouvements : recherche des équations donnant la position, la vitesse et l'accélération en fonction du temps),

2. la dynamique (étude des forces et des moments de forces, c.à.d. ce qui cause la variation de la vitesse, de la vitesse angulaire ou la déformation, et utilisation de lois de conservation). Dans la dynamique, on traitera des cas particuliers comme la statique, l'hydrostatique et l'hydrodynamique.

1. Cinématique

   On distinguera 3 types de mouvements :

   1. les mouvements rectilignes (MR : MRU, MRUA, MRQ),
   2. les mouvements circulaires (MC : MCU, MCUA, MCQ) et
   3. les mouvements oscillatoires harmoniques (MO). Ce dernier mouvement est parfois traité dans un chapitre différent, sur les phénomènes périodiques.

2. Dynamique

   Les mouvements d'un corps peuvent se décomposer en 3 types : translation, rotation et déformation.

   1. En dynamique, on abordera d'abord des objets ponctuels, pour lesquels on n'a que la translation (= dynamique du point).
   2. On étudiera ensuite des objets étendus indéformables, pouvant avoir à la fois un mouvement d'ensemble de translation et un mouvement de rotation autour d'un axe de l'objet (= dynamique du solide indéformable).
   3. La déformation sera étudiée en dernier.