MOH - le pendule de torsion
Prérequis
Présentation
mouvement de rotation : θ = θm . cos (ω . t + ε)
On voit ici une période complète.
Observations
Observez les valeurs que prennent θ, ω et α en fonction du temps (vous pouvez faire aller l'animation pas par pas).
Attention :
dans le graphe de θ(t) de l'animation, on a mis la direction de θ = 0 à un autre endroit qu'à la position d'équilibre, ce qui fait que la position d'équilibre ne correspond pas à θ = 0.
Donc,
- soit vous prenez le graphe tel quel et son équation est θ*(t) = θéquil + θm . cos (ω . t + ε),
- soit vous remontez l'axe du temps de façon à ce qu'il se place à mi-distance entre le θ minimum et le θ maximum.
Que valent les déphasages suivants : entre θ et ω, entre ω et α, entre θ et α ?
Que vaut la constante de phase, ε ? Et si on écrit la θ = θm . cos (ω . t + ε), que vaut ε ?
Réponse à ces questions au bas de la page.
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Réponses aux questions
le déphasage entre θ et ω vaut π/2 (ω en avance sur θ)
le déphasage entre ω et α vaut π/2 (α en avance sur ω)
le déphasage entre θ et α vaut π (avance ou retard, avec π, ça revient au même)
la constante de phase vaut π si on utilise un cosinus, mais elle vaut -π/2 si on utilise un sinus.