M = r . F . sinθ où θ est l'angle entre r et £F.

On peut aussi le calculer comme r_eff . F ou r . F_eff , r_eff étant le bras de levier effectif et F_eff la force effective
Voir aussi ici pour différentes méthodes de calcul de la norme d'un produit vectoriel.

• règle générale pour un produit vectoriel :
  
  
  1. On translate r pour que les 2 vecteurs aient la même origine.
  2. On applique la règle du tire-bouchon (ou de tout ce qui se visse : robinet, bic...):
     
     sens de rotation: on fait tourner le 1er vecteur (r) vers le 2ième (F) dans le sens le plus court.
     sens d'avancement = sens de £M
     
• truc plus rapide pour un £M
  
  le sens de rotation du tire-bouchon est le sens dans lequel cette force, si elle était seule, ferait tourner l'objet qu'on étudie par rapport au point de référence (qu'on considère comme fixe).