Objectifs (en termes de compétences)
- Faire prendre conscience du caractère unificateur du concept de modèle d'état dans les sciences de l'ingénieur.
- Initier aux principes de modélisation mathématique et aux méthodes d'analyse des systèmes dynamiques.
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Objet de l'activité (principaux thèmes à aborder)
Première partie : présentation des principes et méthodes de modélisation dans des domaines divers des sciences de l'ingéneiur : électricité, mécanique, procédés chimiques et biotechnologiques, environnement.
Deuxième partie : présentation des principales méthodes d'analyse des propriétés structurelles du modèle d'état : transformations d'état, stabilité et attracteurs, commandabilité, observabilité, perturbations singulières.
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Résumé : Contenu et Méthodes
Modélisation
- systèmes mécaniques, électriques, électromécaniques
- systèmes à compartiments
- systèmes réactionnels
- applications systématiques dans des domaines variés
Analyse
- transformations d'état
- états d'équilibre
- analyse qualitative des trajectoires dans le plan, solutions périodiques, cycles limites, bifurcations
- analyse de la stabilité : méthodes de Lyapunov
- commandabilité et stabilisabilité des systèmes linéaires et non linéaires
- observabilité.
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Autres informations (Pré-requis, Evaluation, Support, ...)
Néant
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Autres crédits de l'activité dans les programmes
ELME22/M
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Deuxième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil électro-mécanicien (mécatronique)
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(5 crédits)
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ELME23/M
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Troisième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil électro-mécanicien (mécatronique)
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(5 crédits)
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FSA3DA
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Diplôme d'études approfondies en sciences appliquées
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(5 crédits)
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INCH23
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Troisième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil chimiste
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(5 crédits)
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MAP22
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Deuxième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil en mathématiques appliquées
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(5 crédits)
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Obligatoire
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MAP23
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Troisième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil en mathématiques appliquées
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(5 crédits)
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MECA23
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Troisième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil mécanicien
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(5 crédits)
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