Pentru menţinerea constantă a amplitudinii fluxului statoric şi pentru ca motorul să dezvolte cuplul solicitat, alegerea topologiei următoare a invertorului se face, conform principiului controlului direct al cuplului, în fiecare perioadă de eşantionare, în funcţie de:

• poziţia actuală a fazorului fluxului statoric, respectiv, în care din sectoarele 1...6 se află acesta;
• rezultatul comparaţiei dintre valoarea reală a modulului fazorului fluxului statoric cu valoarea prescrisă, (flux "mai mare" / "mai mic");
• rezultatul comparaţiei dintre valoarea reală a cuplului electromagnetic dezvoltat de motor cu valoarea prescrisă (cuplu "mai mare" / "constant" / "mai mic").

Valoarea prescrisă a cuplului electromagnetic se obţine "clasic", ca ieşire a unui regulator de viteză, de tip PI.

Tipul regulatoarelor

• 1. Ţinând cont de tipul deciziei (binară) ce trebuie luată în cazul amplitudinii fluxului statoric, ce tip de regulator trebuie utilizat?

• 2. Ţinând cont de tipul deciziei (terţiară) ce trebuie luată în cazul cuplului, ce tip de regulator trebuie utilizat?

Structura schemei de reglare

• 3. Având la dispoziţie informaţiile privind
• sectorul actual în care se află fazorul fluxului statoric,
• evoluţia solicitată a modulului fluxului statoric şi
• evoluţia solicitată a cuplului electromagnetic dezvoltat de motor,

cum se poate sintetiza comanda invertorului?

• 4. Argumentaţi structura shemei complete de reglare.

Influenţa valorii perioadei de eşantionare

• 5. Deoarece durata minimă a unui puls de modulare în durată este chiar perioada de eşantionare a sistemului de comandă, să se urmărească influenţa valorii acesteia asupra comportării de ansamblu a acţionării.