Si l'onduleur est triphasé (figure 4), on commande les bras avec un décalage d'un tiers de période l'un par rapport à l'autre
Les tensions u¢A, u¢B, u¢C se déduisent des potentiels PA, PB, PC par (voir structure) :
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d'où les formes d'ondes associées (figure 5).
Figure 5 (Animation)
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