Dans la commande pleine onde, on génère la ou les tensions de sortie en faisant commuter les interrupteurs des bras à la fréquence souhaitée pour ces tensions.
Pour chaque bras on maintient alternativement Kj ON puis K¢j ON durant des intervalles égaux à la moitié de la période T (= 1/f) correspondant à la fréquence souhaitée pour la ou les tensions de sortie. On obtient ainsi pour le potentiel Pj une onde alternative en créneaux d'amplitude U/2 et de période T (figure 1).
Figure 1 (Animation)
