Objectifs (en termes de compétences)

L'objectif du cours est d'étudier des modèles dynamiques des convertisseurs électromécaniques et les principales stratégies de commande qui peuvent leur être appliquées lorsqu'ils s'insèrent dans des systèmes régulés (systèmes d'actionnement ou de conversion d'énergie).

Objet de l'activité (principaux thèmes à aborder)

Voir résumé

Résumé : Contenu et Méthodes

- Modèle dynamique et commande des actionneurs à courant continu à collecteur
- Modèle dynamique et commande vectorielle des machines synchrones
- Commande des actionneurs à courant continu à commutation électronique
- Commande des actionneurs à réluctance variable
- Modèle dynamique et principales stratégies de commande des machines à induction : commande vectorielle, à U/f imposé et directe en couple (direct torque control).

Autres informations (Pré-requis, Evaluation, Support, ...)

Méthodes d'enseignement et d'apprentissage :
Le cours s'appuie sur le livre "Electromécanique. Convertisseurs d'énergie et actionneurs"
D. Grenier, F. Labrique, H. Buyse, E. Matagne

La partie exercice consiste en la conception et la réalisation (ou la simulation) de la commande d'un convertisseur électromécanique, que ce soit dans le cadre du projet intégré en mécatronique ou d'une étude indépendante.

Pré-requis :
Le cours ELEC 1310 Convertisseurs électromécaniques ou ELEC 2753 Electrotechnique.

Mode d'évaluation :
Examen en session pour la partie "commande electronique" + évaluation hors session pour la partie "travaux pratiques"

Autres crédits de l'activité dans les programmes