Aims
Provide students with the basic knowledge required to understand common mechanisms and the main problems arising in machine dynamics.

Main themes
Basic course in machine theory :
- Study of most common mechanisms
- Investigation of main dynamic features of machinery.

Content and teaching methods
Kinematics :
- Basic theoretical kinematics
- Pairs, kinematical chains
- Articulated systems, 4-bar systems, Cardan joints
- Cams
- Rolling contact mechanisms, planetary systems
- Plane and 3-D gears.
Friction and assemblies :
- Friction, static and sliding friction, rolling friction
- Fixed and moving assemblies
- Joints, bearings, dead angles
- Brakes and clutches
- Couplings
- Bands and belts, belt drives, chain drives.
Dynamics of machinery :
- Equivalent masses
- Inertia forces : balancing, speed fluctuations (flywheels), critical speeds (basics).

Other information (prerequisite, evaluation (assessment methods), course materials recommended readings, ...)
None.

Programmes in which this activity is taught
AGRO2
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MAP2
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Ingénieur civil en mathématiques appliquées
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Other credits in programs
ELME21/E
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Première année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil électro-mécanicien (énergie)
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(3 credits)
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Mandatory
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ELME21/M
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Première année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil électro-mécanicien (mécatronique)
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(3 credits)
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Mandatory
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MAP21
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Première année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil en mathématiques appliquées
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(3 credits)
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MAP22
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Deuxième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil en mathématiques appliquées
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(3 credits)
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MATR22
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Deuxième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil en science des matériaux
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(3 credits)
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MECA21
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Première année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil mécanicien
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(3 credits)
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Mandatory
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MECA22
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Deuxième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil mécanicien
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(3 credits)
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