Les états des interrupteurs K_j et K¢_j doivent être complémentaire. Pour permettre la circulation du courant i_j sans court-circuiter la source U, on doit avoir

• soit K_j ON et K¢_j OFF
• soit K_j OFF et K¢_j ON.

Pour passer de K_j ON et K¢_j OFF à K_j OFF et K¢_j ON, deux cas doivent être considérés

• soit le courant i_j est positif
• soit le courant i_j est négatif

Passage de K_j ON, K¢_j OFF à K_j OFF, K¢_j ON pour i_j > 0.

Si i_j est positif,

• lorsque K_j est ON, c'est le transistor T_j qui est conducteur figure 6).

  

  Figure 6

• lorsque K¢_j est ON, c'est la diode D¢_j qui est conductrice (figure 7).

  

  Figure 7

La commutation de K_j ON (T_J conducteur) à K¢_j ON (D¢_j conductrice) s'opère en commandant le blocage de T_j (figure 8).

Figure 8 (animation)

Lorsque T_j est OFF, on peut commander l'état ON de T¢_j pour que K¢_j reste fermé même si le courant i_j cesse d'être positif et devient négatif

Passage de K_j ON, K¢_j OFF à K_j OFF, K¢_j ON pour i_j < 0.

Si i_j est négatif,

• lorsque K_j est ON, c'est la diode D_j qui est conductrice (figure 9)

  

  Figure 9

• lorsque K¢_j est ON, c'est le transistor T¢_j qui est conducteur (figure 10).

  

  Figure 10

La commutation de K_j ON (D_J conductrice) à K¢_j ON (T¢_j conducteur) s'opère en commandant l'amorçage de T¢_j après avoir préalablement bloqué T_j pour éviter d'avoir une conduction simultanée de T_j et T¢_j et donc un court-circuit de la source U (figure 11).

Figure 11 (animation)

Conclusion

Pour passer de K_j ON, K¢_j OFF à K_j OFF, K¢_j ON, on commande le blocage de T_j, puis après un délai t_d l'amorçage de T¢_j :

• si i_j > 0, c'est la commande au blocage de T_j qui provoque la commutation

• si i_j < 0, c'est la commande à l'amorçage de T¢_j qui provoque la commutation.

Le délai t_d

• doit être suffisant que pour permettre à T_j de se bloquer s'il était conducteur
• ne doit pas être trop grand car il fixe l'écart qui peut exister (si i_j < 0) entre l'instant où on démarre le processus de commutation par blocage de T_j et l'instant où la commutation commence réellement.