Introduction
Question 1 :
Question 2 :
Sur chaque intervalle où a une valeur constante, on calcule la réponse à et à la valeur qu'a au début de cet intervalle (la valeur qu'il a atteint à la fin de l'intervalle précédent).
La valeur de s'obtient en tenant compte de ce que .
a une valeur constante, on calcule la réponse à 
au début de cet intervalle (la valeur qu'il a atteint à la fin de l'intervalle précédent). 
s'obtient en tenant compte de ce que 
.
