Automatique linéaire [ LINMA1510 ]
5.0 crédits ECTS
30.0 h + 30.0 h
2q
| Enseignant(s) |
Dochain Denis ;
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Langue
d'enseignement: |
Français
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| Lieu de l'activité |
Louvain-la-Neuve
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| Thèmes abordés |
Etablisssement de modèles mathématiques (équations d'état et fonctions de transfert) de systèmes dynamiques linéaires.
Conception de régulateurs et de dispositifs de commande en boucle fermée visant à satisfaire des spédifications de stabilité, de robustesse, de précision en régime permanent et de performance en régime transitoire.
Régulation PI et PID
Utilisation de logiciels d'aide à la conception
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Acquis
d'apprentissage |
Formation de base en automatique.
L'objectif est d'apprendre, par des études de cas pratiques, à concevoir des systèmes de commande automatique basés sur des modèles linéaires
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| Contenu |
1. Modèles mathématiques
2. Principes généraux de la commande en boucle fermée
3. Stabilité
4. Précision en régime permanent
5. Atténuation des perturbations
6. Performance en régime transitoire
7. Robustesse
8. Structures de régulation.
9. Etudes de cas : machines électriques, automobile, aéronautique, centrale thermique, centrale nucléaire, échangeurs, procédés industriels de broyage et de mélange, etc ...
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| Autres infos |
Méthode pédagogique : apprentissage par exercices, mise en pratique dans des expériences de laboratoire
Evaluation : Examen d'exercices à livre ouvert
Livre de référence : K. Astrom & R. Murray, Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers
http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php
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Cycle et année
d'étude |
> Bachelier en sciences mathématiques
> Bachelier en sciences de l'ingénieur, orientation ingénieur civil
> Master [120] : ingénieur civil électromécanicien
> Master [120] : ingénieur civil biomédical
> Master [120] : ingénieur civil mécanicien
> Master [120] : ingénieur civil en mathématiques appliquées
> Master [120] : ingénieur civil électricien
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Faculté ou entité
en charge |
> MAP
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