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Automatique linéaire [ELEC2510]
[30h+37.5h exercices] 5 crédits

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Cette activité se déroule pendant le 2ème semestre

Enseignant(s):

Georges Bastin, Denis Dochain

Langue d'enseignement :

français

Niveau :

cours de 2ème cycle

>> Objectifs (en terme de compétences)
>> Objet de l'activité (principaux thèmes à aborder)
>> Résumé : Contenu et Méthodes
>> Autres informations (Pré-requis, Evaluation, Support, ...)
>> Autres crédits de l'activité dans les programmes

Objectifs (en terme de compétences)

Formation de base en automatique.
L'objectif est d'apprendre, par des études de cas pratiques, à concevoir des systèmes de commande automatique basés sur des modèles linéaires

Objet de l'activité (principaux thèmes à aborder)

Etablissement de modèles mathématiques (équations d'état et fonctions de transfert) de systèmes dynamiques linéaires.
Conception de régulateurs et de dispositifs de commande en boucle fermée visant à satisfaire des spécifications de stabilité, de robustesse, de précision en régime permanent et de performance en régime transitoire.
Régulation PI et PID.
Utilisation de logiciels d'aide a la conception.

Résumé : Contenu et Méthodes

1. Modèles mathématiques
2. Principes généraux de la commande en boucle fermée
3. Stabilité
4. Précision en régime permanent
5. Atténuation des perturbations
6. Performance en régime transitoire
7. Robustesse
8. Structures de régulation.
9. Etudes de cas : machines électriques, automobile, aéronautique, centrale thermique, centrale nucléaire, échangeurs, procédés industriels de broyage et de mélange, etc ...

Autres informations (Pré-requis, Evaluation, Support, ...)

Méthode pédagogique : apprentissage par exercices, mise en pratique dans des expériences de laboratoire

Evaluation : Examen d'exercices à livre ouvert

Livre de référence : R.C. Dorf and R.S. Bishop, Modern control systems, Addison Wesley.

Pour plus d'informations :

http://www.elec.ucl.ac.be/Cours/elec2510.html

Autres crédits de l'activité dans les programmes

ELEC21

Première année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil électricien

(5 crédits)

Obligatoire

ELME21/M

Première année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil électro-mécanicien (mécatronique)

(5 crédits)

Obligatoire

ELME22/E

Deuxième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil électro-mécanicien (énergie)

(5 crédits)

ELME23/M

Troisième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil électro-mécanicien (mécatronique)

(5 crédits)

GC23

Troisième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil des constructions

(5 crédits)

MAP21

Première année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil en mathématiques appliquées

(5 crédits)

MAP22

Deuxième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil en mathématiques appliquées

(5 crédits)

MAP23

Troisième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil en mathématiques appliquées

(5 crédits)

MECA22

Deuxième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil mécanicien

(5 crédits)

Obligatoire

MECA23

Troisième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil mécanicien

(5 crédits)



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Dernière mise à jour : 25/05/2005