Objectifs
- Faire prendre conscience du caractère unificateur du concept de modèle d'état dans les sciences de l'ingénieur.
- Initier aux principes de modélisation mathématique et aux méthodes d'analyse des systèmes dynamiques.
Cahier des charges
Première partie : présentation des principes et méthodes de modélisation dans des domaines divers des sciences de l'ingéneiur : électricité, mécanique, procédés chimiques et biotechnologiques, environnement.
Deuxième partie : présentation des principales méthodes d'analyse des propriétés structurelles du modèle d'état : transformations d'état, stabilité et attracteurs, commandabilité, observabilité, perturbations singulières.
Résumé
Modélisation
- systèmes mécaniques, électriques, électromécaniques
- systèmes à compartiments
- systèmes réactionnels
- applications systématiques dans des domaines variés
Analyse
- transformations d'état
- états d'équilibre
- analyse qualitative des trajectoires dans le plan, solutions périodiques, cycles limites, bifurcations
- analyse de la stabilité : méthodes de Lyapunov
- commandabilité et stabilisabilité des systèmes linéaires et non linéaires
- observabilité.
Le cours INMA2370 est mentionné dans les programmes suivants :
ELME2
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Ingénieur civil électromécanicien
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INCH2
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Ingénieur civil chimiste
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MAP2
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Ingénieur civil en mathématiques appliquées
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Valeurs ECTS de l'activité
ELEC22
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Deuxième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil électricien
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(5 ECTS)
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ELME22/M
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Deuxième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil électro-mécanicien (mécatronique)
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(5 ECTS)
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ELME23/E
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Troisième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil électro-mécanicien (énergie)
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(5 ECTS)
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ELME23/M
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Troisième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil électro-mécanicien (mécatronique)
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(5 ECTS)
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FSA2DC/TO
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Diplôme d'études complémentaires en sciences appliquées (automatique)
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(5 ECTS)
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FSA3DA
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Diplôme d'études approfondies en sciences appliquées
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(5 ECTS)
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FSAnullIS
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Cours isolé(s) en sciences appliquées
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(5 ECTS)
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INFO22
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Deuxième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil informaticien
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(5 ECTS)
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INFO23
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Troisième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil informaticien
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(5 ECTS)
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MAP22
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Deuxième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil en mathématiques appliquées
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(5 ECTS)
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Obligatoire
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MAP23
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Troisième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil en mathématiques appliquées
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(5 ECTS)
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Valeur ECTS par défaut
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(5 ECTS)
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