Dans un onduleur monophasé (figure 1) la tension de sortie 
vaut
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Comme la commande MLI de chacun des bras permet à 
et à 
de prendre des valeurs comprises entre 
et 
, on peut faire prendre à 
une valeur comprise entre 
et 
puisque 
.
Figure 1
En régime permanent, la valeur souhaitée 
pour 
est généralement une sinusoïde de pulsation 
et de valeur de crête 
.
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En posant
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on a
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est appelé le taux de modulation.
Pour que suive en moyenne sa référence, il suffit de prendre comme ondes de références pour P1 et P2
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En effet, on a dans ce cas (voir principe)
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Figure 2
Comme on doit avoir
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il faut que l'on ait
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donc comme prévu
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