Modelling and analysis of dynamical systems

Enseignants

Dochain Denis (coordinateur); Delvenne Jean-Charles;

Langue
d'enseignement

Anglais

Ressources
en ligne

> https://icampus.uclouvain.be/claroline/course/index.php?cid=LINMA2370

Prérequis

Analyse et algèbre linéaire de base, tels qu'enseignés en  LFSAB1101 (Mathématiques I) et LFSAB1102 (Mathématiques II)

Thèmes abordés

Première partie : présentation des principes et méthodes de modélisation dans des domaines divers des sciences de l'ingéneiur : électricité, mécanique, procédés chimiques et biotechnologiques, environnement. Deuxième partie : présentation des principales méthodes d'analyse des propriétés structurelles du modèle d'état : transformations d'état, stabilité et attracteurs, commandabilité, planification de trajectoires.

Acquis
d'apprentissage

Eu égard au référentiel AA, ce cours contribue au développement, à l'acquisition et à l'évaluation des acquis d'apprentissage suivants :

• AA1 : 1,2,3
• AA4 : 1,2,3,4  
• AA5 : 2,3,5,6       

Plus précisément, au terme du cours, l'étudiant sera capable de :

• prendre conscience du caractère unificateur du concept de modèle d'état dans les sciences de l'ingénieur.
• modéliser un grand nombre de situations issues des diverses sciences de l'ingénieur
• analyser les propriétés de ces  systèmes dynamiques à modèles d'état.

Acquis d'apprentissage transversaux :

• Utiliser Matlab et Simulink pour modéliser et simuler des systèmes dynamiques.

La contribution de cette UE au développement et à la maîtrise des compétences et acquis du (des) programme(s) est accessible à la fin de cette fiche, dans la partie « Programmes/formations proposant cette unité d’enseignement (UE) ».

Modes d'évaluation
des acquis des étudiants

Travail avec rapport écrit et présentation orale pendant le quadrimestre. Examen écrit.

Méthodes d'enseignement

Ex cathedra, avec lecture des notes par les étudiants préalablement au cours.

Contenu

Modélisation - systèmes mécaniques, électriques, électromécaniques - systèmes à compartiments - systèmes réactionnels - applications systématiques dans des domaines variés Analyse - transformations d'état - états d'équilibre - analyse qualitative des trajectoires dans le plan, solutions périodiques, cycles limites, bifurcations - analyse de la stabilité : méthodes de Lyapunov - commandabilité et planification de trajectoires.

Bibliographie

Notes de cours disponibles sur iCampus.

Faculté ou entité
en charge

> MAP