Dans un onduleur monophasé (figure 1) la tension de sortie vaut

Comme la commande MLI de chacun des bras permet à et à de prendre des valeurs comprises entre et , on peut faire prendre à une valeur comprise entre et puisque .

Figure 1

En régime permanent, la valeur souhaitée pour est généralement une sinusoïde de pulsation et de valeur de crête .

En posant

on a

est appelé le taux de modulation.

Pour que suive en moyenne sa référence, il suffit de prendre comme ondes de références pour P₁ et P₂

En effet, on a dans ce cas (voir principe)

Figure 2

Comme on doit avoir

il faut que l'on ait

donc comme prévu