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Titre :
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Approche ergonomique des robots d'assistance aux personnes tétraplégiques (2002)
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Auteurs :
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GAILLARD J.P. ;
JAMET F.
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Type de document :
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Article : texte imprimé
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Dans :
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HANDICAP : REVUE DE SCIENCES HUMAINES ET SOCIALES (n° 96)
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Article en page(s) :
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pp. 55-69
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Langues:
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Catégories :
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PERSONNE HANDICAPEE
DEFICIENCE MOTRICE
TETRAPLEGIE
AIDE TECHNIQUE
ASPECT PSYCHOLOGIQUE
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Mots-clés:
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PERSONNE HANDICAPEE
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DEFICIENCE MOTRICE
;
TETRAPLEGIE
;
AIDE TECHNIQUE
;
ASPECT PSYCHOLOGIQUE
;
ROBOTIQUE
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Résumé :
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Depuis un quart de siècle, un certain nombre de recherches technologiques visent à restituer les fonctions de préhension et de manipulation des personnes handicapées tétraplégiques au moyen d'un système robotisé (téléthèse). Certaines des propriétés de telles aides techniques sont ici analysées en fonction des spécificités fonctionnelles des personnes visées. Automaticité / versatilité. Commande automatique / commande manuelle . Les auteurs suggèrent une répartition des fonctions entre le robot et la personne handicapée dépendant non seulement des capacités fonctionnelles de celui-ci, mais aussi de facteurs cognitifs tels que son degré de connaissance technologique. D'après les expériences, il apparaît qu'une aide technique entièrement automatique n'est pas la solution optimale dans la mesure où elle ne paraît pas susceptible de mobiliser les facteurs motivationnels nécessaires à une utilisation réelle de celle-ci. Les auteurs proposent donc une conception de ce type d'aide technique impliquant fortement le personne tétraplégique dans son contrôle et sa commande.
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Note de contenu :
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INTERVENANT
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