Modelisation et commande
de systèmes mécatroniques
Début
du projet : 1/01/1991
Responsable(s) du projet
GRENIER Damien
Description
de la recherche
Ce projet a pour objet la modélisation
et la commande de systèmes mécatroniques (développement
d'outils d'analyse et de simulation intégrant les
interaction entre parties électriques et mécaniques;
conception et implémentation en temps réel d'algorithmes
de commande numérique).
Collaborations
principales
Université de Liège (ULg)
(Institut Montefiore)
Liège - Belgique
Ecole de technologie supérieure
(GREPCI)
Montréal - Canada
Université des sciences et
technologies de Lille (L2EP)
Lille - France
Ecole normale supérieure de
Cachan (SATIE)
Cachan - France
Ecole des hautes études industrielles
(Laboratoire de génie électrique)
Lille - France
Disciplines scientifiques
2410 ELECTROTECHNIQUE GENERALE
Mots clés
Automatique , Machines
électriques , Électrotechnique
, Robotique , Production
flexible .
Sources
de financement principales
100 Financement de base institutionnel
200 Fonds propres (patrimoine)
810 Union européenne
Communauté française:
FSR
610 Région wallonne
Chercheurs
occupés par le projet de recherche
BUYSE Hervé, de la VALLÉE
POUSSIN Henri, GUSIA Sorin, PIRJAN Daniel, SASS Laurent,
SENTE Paul, TELTEU Dan.