Chapitre
: Fonctionnement
en moteur ou en générateur des convertisseurs triphasés
à champ tournant Laboratoire :
Etude de la machine synchrone
- Marche en parallèle sur le réseau
Enoncé du laboratoire
La figure 1 schématise la machine synchrone raccordée
au réseau 50Hz via un transformateur. On assimile le réseau ramené
du côté de la machine à une source triphasée équilibrée étoile de
pulsation et de
valeur efficace . Les
réactances correspondent
aux inductances de fuite du transformateur reliant la machine réseau.
On supposera leur valeur égale
figure 1
Le régulateur de vitesse qui commande le couple développé
par le moteur d'entraînement est un régulateur proportionnel avec un terme
d'action prédictive qui permet d'agir sur la puissance fournie par la
machine au réseau.
1.
Synchronisation de la machine sur le réseau
On règle la vitesse de la machine en mettant :
la référence de vitesse à une valeur sensiblement
égale à où est le
nombre de paires de pôles de la machine;
le terme d'action prédictive
à zéro.
On règle la valeur efficace des forces électromotrices induites dans
les phases du stator pour les amener à la même valeur efficace que les
tensions du réseau. Comme le régulateur de vitesse est du type proportionnel,
la vitesse réelle est légèrement inférieure à la vitesse de référence
en raison du couple de frottement qui s'oppose à la rotation du rotor).
Le très léger écart de fréquence existant entre les tensions du réseau
et les forces électromotrices développées par la machine, apparaît comme
une lente variation du déphasage existant entre les deux systèmes de
tension.
On établit la mise en parallèle au moment où les deux systèmes de
tension sont en phase. Ceci revient à fermer le disjoncteur reliant
la machine au réseau au moment où les différences de potentiel aux bornes
de ses contacts sont nulles. La fermeture n'entraîne donc aucune circulation
de courant. On suppose qu'on a respecté l'ordre des phases dans les
connexions. Pour effectuer la synchronisation on dispose d'un synchronoscope.
Cet appareil fournit une information correspondant
aux valeurs efficaces des tensions du réseau et des tensions
aux bornes de la machine;
à l'écart de fréquence existant entre les deux systèmes de
tension, vu comme un écart de position entre le système de phaseurs
représentant les tensions du réseau et le système de phaseurs
représentant les tensions aux bornes de la machine. En effet,
si la pulsation des tensions
aux bornes de la machine diffère de la pulsation des tensions
du réseau, les phaseurs associés aux tensions aux bornes de la
machine tournent à une vitesse par rapport
à ceux associés aux tensions du réseau.
On a schématisé dans l'animation ci-dessous les informations fournies
par le synchronoscope en représentant la valeur efficace et la position
relatives des phaseurs (de pulsation ) des
tensions aux bornes de la machine par rapport aux phaseurs de pulsation
des tensions
du réseau. Les conditions de synchronisation sont atteintes
lorsque les deux systèmes de phaseurs coincident en position et
en valeur efficace.
Vous pouvez agir sur :
la vitesse de référence
le courant
pour obtenir les conditions permettant la synchronisation. Lorsque
vous estimez que les conditions sont atteintes, appuyez sur le bouton
"synchroniser".
2.
Réglage du point de fonctionnement
Dès que la mise en parallèle avec le réseau a été effectuée, on
peut faire varier le point de fonctionnement en agissant via ( figure
1)
sur le couple que le
moteur d'entraînement délivre
sur le courant inducteur .
Comme les moteurs utilisés pour entraîner la machine synchrone
(turbine à gaz ou à vapeur, turbine hydraulique, moteur thermique)
ne peuvent pas fonctionner en machine réceptrice, la conversion
d'énergie ne peut se faire que dans le sens correspondant à la marche
en génératrice (on dit aussi en alternateur) de la machine synchrone.
Pour déterminer quel est le point de fonctionnement correspondant
à des valeurs données de et , nous
allons négliger les pertes mécaniques et magnétiques et les pertes
Joule dans
les enroulements du stator, car elles sont négligeables à l'échelle
de la puissance nominale de la machine. Dans ces conditions, la
puissance mécanique produite par le moteur est égale à la puissance
électrique fournie au réseau. En utilisant le diagramme vectoriel
liant , et , on peut
écrire, si est le
nombre de pôles de la machine (figure 2)
(1)
La valeur de fixe
la valeur de et fournit
un lien pour l'extrémité de ; c'est
un cercle de rayon centré
sur l'origine de .
figure 2
La valeur de fixe
la valeur de en vertu
de (1) et fournit un lieu pour l'extrémité
de ; c'est
une parallèle à située
à une distance égale
à :
Le point d'intersection des deux lieux correspondant à une valeur
de comprise
entre 0 et donne
l'extrémité . Une
fois connu
on a immédiatement et .
Si à if donné, on augmente en agissant
sur , l'angle
d augmente : lorsqu'il tente de dépasser , il n'est
plus possible d'obtenir un point de fonctionnement stable, la machine
perd le synchronisme, ce qui provoque un transitoire violent qui
entraîne l'entrée en action de systèmes de protection qui ouvrent
le disjoncteur reliant la machine au réseau.
Si à donné
(et donc donne)
on diminue , l'angle augmente
: lorsqu'il tente de dépasser , la machine
décroche.
L'animation ci-dessous vous permet de voir comment évolue le point
de fonctionnement en fonction
de la puissance active fournie au réseau représentée
par la grandeur qui en
est l'image
du courant d'excitation , qui fixe la
norme de .
Quelles sont les valeurs de et si la machine
débite une puissance active de 20 Kw et une puissance réactive
de 10 kVar. Considérez les deux
cas possibles :