Cinq étapes importantes jalonneront le déroulement du projet sur l’année :

• la présentation de l’avant-projet, au cours de la semaine 7 du premier quadrimestre ;
• l’état d’avancement 1 / remise des plans de fabrication, au cours de la semaine 13 du premier quadrimestre ;
• l’état d’avancement 2, au cours de la semaine 6 du second quadrimestre ;
• l’état d’avancement 3 / confirmation, au cours de la semaine 10, juste avant les vacances de Pâques ;
• la présentation finale et le déroulement de la compétition au cours de la semaine 13.

Ces jours et lieux seront précisés au cours de l’année. Seront également précisées à cette occasion les attentes exactes de l’équipe enseignante pour chacune de ces échéances.

l'Avant-projet

Comme dans tout projet mené par des ingénieurs et non par des bricoleurs, l’étape de fabrication des robots ne peut commencer qu’une fois le concept clairement défini et accepté par l’équipe enseignante en tant que donneur d’ordre. C’est ce que l’on appelle l’avant-projet. Établissement d’un cahier des charges, schéma fonctionnel, brainstormings, tableaux morphologiques, évaluation et comparaison des solutions sont autant d’étapes à réaliser pendant les semaines qui précèdent la présentation de votre avant-projet. Le cours de conception mécanique (MECA 2821) servira de base à la réalisation de cette étape fondamentale du projet.

L’avant-projet présenté et approuvé par l’équipe enseignante, la conformité du robot réalisé par rapport à ce que prévoyait l’avant-projet devient dès lors un des critères principaux d’évaluation durant toute la phase de réalisation. Toute modification apportée par rapport à cet avant-projet doit donc être indiquée et justifiée.

On comprend dès lors l’importance de cette étape cruciale dans le déroulement du projet. Sachant qu’un robot gagnant est avant tout un robot bien conçu, c’est lors de cette phase que se détermine souvent le classement de la compétition finale. À ce propos, les ELME22 qui vous ont précédés, nous ont demandé de vous transmettre ces deux conseils :

• Prenez le temps de penser avant d’agir, par exemple dessinez les pièces avant de les usiner : vous éviterez d’avoir à les recommencer.
• Le plus simple est souvent ce qui marche le mieux : un projet bien conçu et simple dans ses principes prend moins de temps à réaliser et est plus fiable (prend moins de temps à dépanner).

Respecter durant la phase de réalisation les choix faits lors de cette étape de conception ne doit pas être perçu comme une contrainte. Il s’agit plutôt pour les groupes d’une garantie de bonne fin. D’une part, parce que remettre sans cesse en cause les choix faits est la meilleure façon de ne jamais passer à l’action et de n’avoir ainsi aucun robot opérationnel en fin d’année. D’autre part, parce que l’équipe enseignante n’accepte un avant-projet que si elle estime, d’après son expérience, que sa réalisation est faisable, par des étudiants ingénieurs, dans le cadre du volume horaire prévu. Certaines modifications de l’avant-projet peuvent conduire à un surcroît de travail non négligeable qui vous empêcherait de finir le projet dans les temps.

Les groupes disposent durant cette phase importante de l’aide d’un tuteur. Ce tuteur restera d’ailleurs une personne de référence pour le groupe pour toute la suite du projet.

En ce qui concerne la présentation de l’avant-projet, après un rappel des objectifs du projet et du cahier des charges, les différentes étapes de la démarche de conception seront exposées en quelques transparents. La solution retenue sera exposée en détail en veillant à bien préciser les concepts retenus pour les différentes disciplines et leur intégration.
L’avant-projet électromécanique doit, entre autres, être présenté sous forme d’une maquette et d’éventuels schémas d’ensemble qui contiendront déjà les éléments principaux du dispositif à concevoir et ses cotes fonctionnelles (emplacement des roues, des moteurs, des capteurs, des cartes, des batteries…). Nous vous demandons également de choisir un «nom» pour votre robot, ce qui permet d’identifier facilement les groupes.

[Avant-projet] [Etats d'avancement ] [Présentation finale] [Compétition]