Objectifs (en termes de compétences)

Formation de base en automatique.
L'objectif est d'apprendre, par des études de cas pratiques, à concevoir des systèmes de commande automatique basés sur des modèles linéaires

Objet de l'activité (principaux thèmes à aborder)

Etablisssement de modèles mathématiques (équations d'état et fonctions de transfert) de systèmes dynamiques linéaires.
Conception de régulateurs et de dispositifs de commande en boucle fermée visant à satisfaire des spédifications de stabilité, de robustesse, de précision en régime permanent et de performance en régime transitoire.
Régulation PI et PID
Utilisation de logiciels d'aide à la conception

Résumé : Contenu et Méthodes

1. Modèles mathématiques
2. Principes généraux de la commande en boucle fermée
3. Stabilité
4. Précision en régime permanent
5. Atténuation des perturbations
6. Performance en régime transitoire
7. Robustesse
8. Structures de régulation.
9. Etudes de cas : machines électriques, automobile, aéronautique, centrale thermique, centrale nucléaire, échangeurs, procédés industriels de broyage et de mélange, etc ...

Autres informations (Pré-requis, Evaluation, Support, ...)

Méthode pédagogique : apprentissage par exercices, mise en pratique dans des expériences de laboratoire
Evaluation : Examen d'exercices à livre ouvert
Livre de référence : R.C. Dorf and R.S. Bishop, "Modern control systems", Addison Wesley