UCL /FSA - Programme d'études : MECA2802

Programme d'études 2002-2003 > FSA > MECA2802

MECA2802

Mécanique des robots et systèmes articulés

[30h+30h]2q

Enseignant(s) :

Jean-Claude Samin

Objectifs
Cahier des charges
Autres informations du cahier des charges
Valeurs ECTS de l'activité

Objectifs

L'objet du cours est d'assurer une formation complémentaire en mécanique du rigide et une initiation aux méthodes numériques de représentation.

Cahier des charges

La matière du cours évolue d'année en année. Au stade actuel, elle porte essentiellement sur les aspects géométriques, cinématiques et dynamiques des systèmes composés de corps rigides polyarticulés. Au niveau des applications considérées, l'accent est mis principalement sur les problèmes spécifiques aux robots manipulateurs.
D'autres applications sont également abordées : mécanismes, véhicule, etc ...

Autres informations du cahier des charges

Aucun prérequis hormis le cours de mécanique rationnelle de candidatures.Les travaux pratiques comportent quelques exercices courts en rapport direct avec la matière ainsi qu'un mini-projet basé sur l'utilisation d'un logiciel cinématique ou dynamique.

Valeurs ECTS de l'activité

ELME23/M	Troisième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil électro-mécanicien (mécatronique)	(5 ECTS)
FSA2DC/MC	Diplôme d'études complémentaires en sciences appliquées (mécanique)	(5 ECTS)
FSA2DC/TO	Diplôme d'études complémentaires en sciences appliquées (automatique)	(5 ECTS)
MECA22	Deuxième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil mécanicien	(5 ECTS)
MECA23	Troisième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil mécanicien	(5 ECTS)

Valeur ECTS par défaut

(5 ECTS)

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