Le but de ce cours est d'introduire l'étudiant à un ensemble de méthodes permettant d'analyser et de synthétiser des systèmes linéaires permanents à commande automatique en boucle fermée. On utilisera à cet effet les outils mathématiques et les notions de système développés dans le cours FSA 2700 (Mathématiques Appliquées).
1. Etablissement des équations d'état et de la matrice de transfert d'un système linéaire à commande en boucle fermée (schéma fonctionnel général comportant une rétroaction d'un ensemble complet ou incomplet de variables d'état et un régulateur série dans la chaîne d'action).
2. Analyse des performances d'un système automatisé : erreurs statiques, comportement en régime transitoire (critères de stabilité), réduction de l'effet des perturbations. Analyse assistée par ordinateur.
3. Synthèse d'un régulateur : rétroaction d'un ensemble complet de variables d'état, avec insertion d'un compensateur de série (P. PI. PID. avance-retard). Exercices et laboratoires sont considérés comme essentiels.
ELEC21
|
Première année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil électricien
|
(5 ECTS)
|
Obligatoire
|
ELEC22
|
Deuxième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil électricien
|
(5 ECTS)
| |
ELME21/M
|
Première année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil électro-mécanicien (mécatronique)
|
(5 ECTS)
|
Obligatoire
|
ELME22/E
|
Deuxième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil électro-mécanicien (énergie)
|
(5 ECTS)
| |
FSA2DC/EL
|
Diplôme d'études complémentaires en sciences appliquées (électricité)
|
(5 ECTS)
| |
FSA2DC/TO
|
Diplôme d'études complémentaires en sciences appliquées (automatique)
|
(5 ECTS)
| |
FSAnullIS
|
Cours isolé(s) en sciences appliquées
|
(5 ECTS)
| |
INFO22
|
Deuxième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil informaticien
|
(5 ECTS)
| |
INFO23
|
Troisième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil informaticien
|
(5 ECTS)
| |
MAP21
|
Première année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil en mathématiques appliquées
|
(5 ECTS)
| |
MAP22
|
Deuxième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil en mathématiques appliquées
|
(5 ECTS)
| |
MECA21
|
Première année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil mécanicien
|
(5 ECTS)
| |
MECA22
|
Deuxième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil mécanicien
|
(5 ECTS)
|
Obligatoire
|