Programme d'études 2002-2003 > FSA > ELEC2510
ELEC2510Automatique linéaire

[30h+37.5h]2q

Enseignant(s) :

Georges Bastin, Denis Dochain

Objectifs

Le but de ce cours est d'introduire l'étudiant à un ensemble de méthodes permettant d'analyser et de synthétiser des systèmes linéaires permanents à commande automatique en boucle fermée. On utilisera à cet effet les outils mathématiques et les notions de système développés dans le cours FSA 2700 (Mathématiques Appliquées).

Cahier des charges

1. Etablissement des équations d'état et de la matrice de transfert d'un système linéaire à commande en boucle fermée (schéma fonctionnel général comportant une rétroaction d'un ensemble complet ou incomplet de variables d'état et un régulateur série dans la chaîne d'action).
2. Analyse des performances d'un système automatisé : erreurs statiques, comportement en régime transitoire (critères de stabilité), réduction de l'effet des perturbations. Analyse assistée par ordinateur.
3. Synthèse d'un régulateur : rétroaction d'un ensemble complet de variables d'état, avec insertion d'un compensateur de série (P. PI. PID. avance-retard). Exercices et laboratoires sont considérés comme essentiels.

Le cours ELEC2510 est mentionné dans les programmes suivants :

ELEC2

Ingénieur civil électricien

ELME2

Ingénieur civil électromécanicien

MECA2

Ingénieur civil mécanicien

Valeurs ECTS de l'activité

ELEC21

Première année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil électricien

(5 ECTS)

Obligatoire

ELEC22

Deuxième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil électricien

(5 ECTS)

ELME21/M

Première année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil électro-mécanicien (mécatronique)

(5 ECTS)

Obligatoire

ELME22/E

Deuxième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil électro-mécanicien (énergie)

(5 ECTS)

FSA2DC/EL

Diplôme d'études complémentaires en sciences appliquées (électricité)

(5 ECTS)

FSA2DC/TO

Diplôme d'études complémentaires en sciences appliquées (automatique)

(5 ECTS)

FSAnullIS

Cours isolé(s) en sciences appliquées

(5 ECTS)

INFO22

Deuxième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil informaticien

(5 ECTS)

INFO23

Troisième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil informaticien

(5 ECTS)

MAP21

Première année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil en mathématiques appliquées

(5 ECTS)

MAP22

Deuxième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil en mathématiques appliquées

(5 ECTS)

MECA21

Première année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil mécanicien

(5 ECTS)

MECA22

Deuxième année du programme conduisant au grade d'ingénieur civil mécanicien

(5 ECTS)

Obligatoire

Valeur ECTS par défaut

(5 ECTS)


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