| MECA2802 | Mécanique des robots et systèmes articulés |
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[30h+30h]2q
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Enseignant(s) :
Jean-Claude Samin
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 Objectifs
L'objet du cours est d'assurer une formation complémentaire en mécanique du rigide et une initiation aux méthodes numériques de représentation.
Cahier des charges
La matière du cours évolue d'année en année. Au stade actuel, elle porte essentiellement sur les aspects géométriques, cinématiques et dynamiques des systèmes composés de corps rigides polyarticulés. Au niveau des applications considérées, l'accent est mis principalement sur les problèmes spécifiques aux robots manipulateurs.
D'autres applications sont également abordées : mécanismes, véhicule, etc ...
Autres informations du cahier des charges
Aucun prérequis hormis le cours de mécanique rationnelle de candidatures.Les travaux pratiques comportent quelques exercices courts en rapport direct avec la matière ainsi qu'un mini-projet basé sur l'utilisation d'un logiciel cinématique ou dynamique.
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