| INMA2361 | Méthodes non linéaires en automatique |
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[30h+22.5h]1q
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Enseignant(s) :
Rodolphe Sepulchre
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 Objectifs
Ce cours est destiné aux étudiants qui souhaitent une formation avancée en Automatique et Systèmes. L'objectif est d'étudier en profondeur diverses méthodes non linéaires d'analyse et de synthèse de systèmes automatisés.
Cahier des charges
- Méthodes géométriques en automatique non linéaire : décomposition globale des systèmes non linéaires forcés, accessibilité et détectabilité, formes normales
- Théorie de la réalisation des systèmes non linéaires séries de Volterra et expansions fonctionnelles
- Linéarisation des systèmes non linéaires par retour d'état statique ou dynamique
- Théorie de la stabilisation : principaux théorèmes de stabilité (Lyapunov, entrée-sortie), métho- des récursives de stabilisation, méthodes adaptatives
- Méthodes d'Intelligence artificielle en Automatique (réseaux de neurones, logique floue).
Résumé
Le cours est illustré par des études de cas et des applications à des problèmes d'ingénierie. Les thèmes abordés pourront varier d'une année à l'autre en fonction des centres d'intérêt des étudiants et des titulaires. Ci-joint, une liste représentative de sujets qui pourraient être abordés.
Autres informations du cahier des charges
Références:
- A. Isidori, Nonlinear control systems, Springer Verlag, 1989.
- M. Vidyasagar, Nonlinear systems analysis, Prentice Hall, 1991.
- R. Marino and P. Tomei, Nonlinear control design, Prentice Hall, 1995.
- M. Krstic, I. Kanellakopoulos, P. Kokotovic, Nonlinar and adaptative control design, Wiley, 1995.
Le cours INMA2361 est mentionné dans les programmes suivants :
ELME2 Ingénieur civil électromécanicien
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