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 Objectifs
Etudier les problèmes de commande optimale de systèmes dynamiques en appliquant le calcul des variations, le principe du maximum de Pontryagin et la programmation dynamique. Former à la modélisation des sytèmes et à la formulation des critères à optimiser en illustrant le cours de nombreux exemples dans des domaines divers.
Cahier des charges
Calcul des variations
Condition nécessaire d'Euler, équation d'Euleur-Lagrange
Conditions de Weierstrass, Legendre et Jacobi
Conditions suffisantes
Commande optimale
Problèmes sans contraintes : approche variationnelle
Problèmes avec contraintes : principe du maximum de Pontryagin
Problèmes à temps minimum et commande bang-bang
Programmation dynamique
Equation d'Hamilton Jacobi Bellman et commande optimale par rétroaction
Commande optimale linéaire quadratique.
Le cours INMA2360 est mentionné dans les programmes suivants :
ELME2 Ingénieur civil électromécanicien
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