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 Objectifs
Le but de ce cours est d'introduire l'étudiant à un ensemble de méthodes permettant d'analyser et de synthétiser des systèmes linéaires permanents à commande automatique en boucle fermée. On utilisera à cet effet les outils mathématiques et les notions de système développés dans le cours FSA 2700 (Mathématiques Appliquées).
Cahier des charges
1. Etablissement des équations d'état et de la matrice de transfert d'un système linéaire à commande en boucle fermée (schéma fonctionnel général comportant une rétroaction d'un ensemble complet ou incomplet de variables d'état et un régulateur série dans la chaîne d'action).
2. Analyse des performances d'un système automatisé : erreurs statiques, comportement en régime transitoire (critères de stabilité), réduction de l'effet des perturbations. Analyse assistée par ordinateur.
3. Synthèse d'un régulateur : rétroaction d'un ensemble complet de variables d'état, avec insertion d'un compensateur de série (P. PI. PID. avance-retard). Exercices et laboratoires sont considérés comme essentiels.
Le cours ELEC2510 est mentionné dans les programmes suivants :
ELEC2 Ingénieur civil électricien
ELME2 Ingénieur civil électromécanicien
MECA2 Ingénieur civil mécanicien
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