
Objectifs
Le cours proposé a pour objectif l'étude des méthodes de commande (le plus souvent numériques) des associations convertisseurs électroniques de puissance-machines électriques utilisées dans les systèmes d'entraînement et d'actionnement électriques.
Cahier des charges
1. Modélisation dynamique des machines électriques
- moteur à courant continu (schéma-bloc)
- moteurs synchrones et asynchrones (changement de référentiel, schémas-blocs en variables dq)
2. Principales filières de variation de vitesse
3. Commande de vitesse et de position par moteurs à courant continu : commandes avec et sans boucle imbriquée de courant ; exemples d'applications
4. Commande vectorielle (multivariable) des moteurs synchrones et asynchrones : choix du référentiel, découplage des axes d et q, commande à flux constant et à puissance constante (zone de survitesse), exemples d'applications
5. Moteur synchrone autopiloté : fonctionnement normal, fonctionnement au démarrage et à basse vitesse
6. Commande de moteurs pas à pas et à reluctance commutée
Le cours ELEC2313 est mentionné dans les programmes suivants :
ELEC2 Ingénieur civil électricien
ELME2 Ingénieur civil électromécanicien
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