Advanced control and applications

linma2671  2018-2019  Louvain-la-Neuve

Advanced control and applications
5 crédits
30.0 h + 30.0 h
Q1
Enseignants
Hendrickx Julien;
Langue
d'enseignement
Anglais
Préalables
Formation de base en automatique (niveau INMA 1510) et en mathématiques (niveau d'un début de master en ingénierie).
Thèmes abordés
Méthodes de synthèse de lois de commande basées sur des modèles (Commande prédictive, commande LQ, commande adaptative, commande par observateur); Mise en oeuvre de la régulation numérique.
Acquis
d'apprentissage

A la fin de cette unité d’enseignement, l’étudiant est capable de :

1

Eu égard au référentiel AA, ce cours contribue au développement, à l'acquisition et à l'évaluation des acquis d'apprentissage suivants :

  • AA1.1, AA1.2, AA1.3
  • AA2.1, AA2.2, AA2.3, AA2.4
  • AA3.1, AA3.2
  • AA5.3, AA5.4, AA5.5, AA5.6
  • AA6.4

Plus précisément, au terme du cours, l'étudiant sera capable de :

  • choisir une méthode de commande adaptée à un contexte donné
  • synthétiser des contrôleurs de type PID, placement de pôles avec observateurs, LQ/LQG et commande prédictive dans des cas simples
  • donner une représentation mathématique d'un système échantillonné sur base d'une représentation du système initial.
  • être conscient des problématiques de robustesse et de limitations de performances
  • trouver des solutions techniques à des problèmes pratiques en commande.
  • approfondir par lui-même ses connaissances sur des sujets avancés de commande sur base du cours.

Acquis d'apprentissage transversaux :

  • Créer une synthèse d'un sujet technique nouveau sur base de sources diverses, et non concordantes
  • Communiquer ses résultats ou des concepts techniques nouveaux lors d'une présentation orale
  • Etre critique par rapport à des raisonnements techniques
 

La contribution de cette UE au développement et à la maîtrise des compétences et acquis du (des) programme(s) est accessible à la fin de cette fiche, dans la partie « Programmes/formations proposant cette unité d’enseignement (UE) ».
Contenu
  • Discrétisation de modèles continus, théorème de Shannon, choix de périodes d'échantillonnage
  • Commande digitale classique (PID numériques)
  • Commande prédictive
  • Compensation prévisionnelle de perturbations mesurables
  • Commande multivariable, découplage, commande linéaire quadratique
  • Observateurs, filtre de Kalman
  • Saturations sur les commandes
  • Compensation de délais
  • Paramétrisation de Youla Kucera
  • Estimation récursive de modèles
  • Commande adaptative
  • Conception itérative de régulateurs
  • Synthèse de régulateurs par différentes méthodes en utilisant MATLAB et SIMULINK
  • Test de différentes méthodes de régulation sur deux procédés pilotes et comparaisons.
Le cours comprend une série d'exposés sur des aspects théoriques de l'automatique ou à propos d'applications industrielles de contrôle développées par des membres du Laboratoire d'Automatique ainsi que des devoirs (exercices à remettre) et des séances de laboratoire. En outre, chaque étudiant devra faire une présentation orale d'un sujet théorique ou des résultats d'un des laboratoires ou encore d'un article décrivant une application industrielle.
Modes d'évaluation
des acquis des étudiants
Les étudiants seront évalués sur base
  • du (des) séminaire(s) qu'ils auront présenté(s) : cette évaluation porte sur la façon dont ils auront pu communiquer les idées présentées à l'auditoire, l'esprit critique et de synthèse qu'ils auront démontrés dans la préparation du séminaire, et la maitrise du sujet qu'ils présentent.
  • des laboratoires
  • du/des devoirs
  • des rapports qui doivent être remis suite à chaque activité externe
Les modalités précises de l'évaluation sont spécifiées en début d'année, et sont disponibles sur iCampus.
Autres infos
Pré-requis: "LINMA1510 automatique linéaire" ou "LINMA2300 commande de procédés"
Références: Cfr synopsis et livre de reference: "Computer Controlled Systems: Theory and Design" by K.J. Aström and B. Wittenmark, Prentice Hall, 1997.
Faculté ou entité
en charge
MAP


Programmes / formations proposant cette unité d'enseignement (UE)

Intitulé du programme
Sigle
Crédits
Prérequis
Acquis
d'apprentissage
Master [120] : ingénieur civil électromécanicien
ELME2M
5
Master [120] : ingénieur civil biomédical
GBIO2M
5
Master [120] : ingénieur civil en mathématiques appliquées
MAP2M
5