d'enseignement
en ligne
Les étudiants doivent maîtriser les compétences suivantes: connaissances de base en description et analyse des mécanismes et en automatique linéaire, telles que couvertes dans le cadre des cours LMECA1210 et LINMA1510
- Introduction aux capteurs industriels : principe physique et réalisation pratique.
- Pneumatique et électropneumatique : traitement de l'air comprimé, technologie et logique séquentielle.
- Robotique industrielle : structures et modèles cinématiques, préhenseur, génération et contrôle de trajectoire.
- Automates programmables : technologie, fonctionnement et programmation
- GRAFCET : Programmation fonctionnelle et implémentation
d'apprentissage
Eu égard au référentiel AA du programme « Master ingénieur civil mécaniciens », ce cours contribue au développement, à l'acquisition et à l'évaluation des acquis d'apprentissage suivants :
- AA1.1
- AA3.3
- AA5.3, AA5.4, AA5.5
- AA6.1
Plus précisément, au terme du cours, l'étudiant sera capable de
- Enoncer le principe de fonctionnement et les principales propriétés des capteurs industriels, de la pneumatique et de l'électropneumatique, de la robotique industrielle, des automates programmables, et de la gestion des lignes de production.
- Choisir et mettre en 'uvre un capteur industriel au sein d'un processus de production
- Mettre en pratique les notions d'automatisation séquentielle, en travaillant sur des bancs didactiques et en programmant en langage GRAFCET un convoyeur industriel.
- Dériver les modèles géométriques direct et inverse d'un robot industriel, calculer la matrice Jacobienne de ce robot, et utiliser celle-ci pour en identifier les singularités.
- Développer une méthode simple pour la génération de trajectoire d'un robot industriel, et pour le contrôle en position de celle-ci.
La contribution de cette UE au développement et à la maîtrise des compétences et acquis du (des) programme(s) est accessible à la fin de cette fiche, dans la partie « Programmes/formations proposant cette unité d’enseignement (UE) ».
des acquis des étudiants
Examen écrit
Cours magistral (13 séances)
Laboratoires : 4 (électro)pneumatique, 1 en robotique et 2 en automates programmables
Travail sur le choix et la mise en 'uvre d'un capteur industriel
Le cours magistral aborde les différents thèmes repris dans la rubrique « Thèmes abordés ». C'est un cours de base dans le domaine de l'automatisation industrielle, dans lequel on s'intéresse aux capteurs, aux actionneurs (principalement les actionneurs (électro-)pneumatiques et les robots manipulateurs) et au "système" qui va coordonner les actions dans une approche principalement séquentielle : logiques câblée et programmée sont abordées et mises en 'uvre au travers de7 laboratoires. Les étudiants réaliseront ces laboratoires par groupes de 2, sur des bancs didactiques consacrés à la pneumatique et l'électropneumatique, et sur un convoyeur industriel piloté par automate programmable. Ils manipuleront également un robot industriel.
Slides, Syllabus et notices de laboratoires sur Moodle
Pour la partie "robotique" du cours, les deux références principales sont les livres:
- Robot Modeling and Control (http://eu.wiley.com/WileyCDA/WileyTitle/productCd-EHEP000518.html) de Mark W. Spong et al. Des exemplaires de ce livre sont disponibles à la bibliothèque (BST).
- Robotics (http://www.springer.com/us/book/9789048137756) de Tadej Bajd, Matja' Mihelj, J. Lenar'i', A. Stanovnik, et Marko Munih. Ce livre est disponible en ligne (depuis le réseau de l'UCL).
Un ou des séminaire(s) industriel(s) est/sont organisé(s) dans le cadre du cours
en charge
