Les thèmes principaux abordés pour rencontrer ces objectifs sont:
En mécanique:
- la dynamique du solide : rotation autour d'un axe fixe, rotation autour du centre de masse, équilibre, moment d'inertie, énergie cinétique de rotation, propriétés élastiques du solide;
- dynamique du solide déformable ou articulé.
En biomécanique du mouvement:
- anthropométrie: mesure de la position du centre de masse corporel, estimation du moment d'inertie du corps,
- estimation des moments musculaires et des forces articulaires lors d'une posture,
- énergie, travail et puissance musculaire au cours du mouvement.
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