Projet 1
[FSAB1501]
[15h + 75h] 8 crédits
Cette activité se déroule pendant le 1er quadrimestre.
Enseignants : Abdou Kouider Ben-Naoum(supplée Vincent Wertz), Charles Pecheur, Benoît Raucent(coord.), Charles Trullemans, Vincent Wertz
Langue d'enseignement : Français
Niveau : Premier cycle
Objectifs (en termes de compétences)
* Construire le modèle cinématique d'un robot ; utiliser ce modèle pour relier les vitesses de rotation des moteurs à la vitesse du robot
* Utiliser les concepts de physique nécessaires à l'étude et à la caractérisation du robot : forces, moments, couple, équilibre, frottements, frottements équivalents, puissances mécanique et électrique, énergie...
* Apprendre le dessin de conception et de présentation (à la main), vues conventionnelles 2D et perspectives simples (cavalière et axonométrique) et réaliser des plans du robot et dessin de communication du rapport
* Développer en JAVA un programme de commande du robot lui permettant d'acquérir les paramètres d'une trajectoire désirée et de réaliser, à l'échelle, cette trajectoire.
Objectifs méthodologiques traités en profondeur :
* Extraire de l'énoncé du projet ce qui en fait l'essence ; en formuler une version abstraite
* Envisager plusieurs pistes pour répondre à la demande du projet ou aux sous-problèmes qui en découlent
* Contribuer à un fonctionnement efficace du groupe
* Utiliser au mieux le travail en groupe et le travail individuel pour construire une solution au projet
* Gérer l'utilisation du temps en rspectant des échéances et des objectifs de qualité
* Produire une présentation orale des éléments essentiels d'un travail
* Produire une présentation écrite sous forme d'un rapport en utilisant le texte, le langage mathématique et le dessin comme outils de communication.
Objet de l'activité (principaux thèmes à aborder)
Le deuxième objectif du projet est d'initier les étudiants aux aspects méthodologiques du travail en projet.
Le troisième objectif vise la remise à niveau par rapport à ce qui a été vu en humanités dans les disciplines qui interviennent dans la conception et la réalisation d'un robot (mathématique, physique, anglais...), l'application des connaissances nouvelles acquises en informatique et l'apprentissage du dessin à la main (plans et perspectives simples).
Résumé : Contenu et Méthodes
* établir le cahier des charges
* proposer une structure pour le robot
* aire les plans d'ensemble du robot et les dessins de communication
* modéliser et simuler le comportement physique de l'engin
* proposer une réalisation informatique du système de commande de l'engin
* montrer la faisabilité technique de la solution proposée sur un modèle réduit du robot utilisant le module RCX de Mindstorms (Lego).
Le projet est une situation-problème particulière de par sa durée (quadrimestre) et de par la possibilité d'intégration des connaissances et compétences qu'il apporte. Le projet vise la contextualisation et l'intégration avec les matières enseignées durant le même quadrimestre, tout en permettant l'application de certaines connaissances et compétences acquises antérieurement.
Autres informations (Pré-requis, Evaluation, Support, ...)