1. Rappels de mécanique lagrangienne
2. Mécanique hamiltonienne : équations de Hamilton, crochets de Poisson, transformations canoniques. Flot dans l'espace de phase et théorème de Liouville. Introduction à la théorie des perturbations et aux systèmes dynamiques hamiltoniens
3. Introduction aux systèmes dynamiques non-hamiltoniens (dissipatifs) ; stabilité, cycles limites, attracteurs, chaos
4. Eléments de théorie érgodique.