Projet 1
[FSAB1501]
[0h + 60h] 6 crédits
Cette activité se déroule pendant le 1er quadrimestre.
Enseignants : Charles Pecheur, Benoît Raucent(coord.), Charles Trullemans, Vincent Wertz
Langue d'enseignement : Français
Niveau : Premier cycle
Objectifs (en termes de compétences)
Construire le modèle cinématique d'un robot ; utiliser ce modèle pour relier les vitesses de rotation des moteurs à la vitesse du robot
Calculer les efforts internes d'un modèle simplifié de robot (treillis 2D)
Réaliser les dessins de conception (à la main) et de communication (DAO) du robot.
Etablir en JAVA une procédure permettant de communiquer au robot les caractéristiques d'une trajectoire quelconque à réaliser et développer un programme de commande du robot permettant de réaliser, à l'échelle, la trajectoire.
Objectifs méthodologiques traités en profondeur :
Extraire d'un énoncé ce qui en fait l'essence et d'en formuler une version abstraite
Produire une présentation orale des éléments essentiels d'un travail
Envisager plusieurs pistes pour répondre à une question
Contribuer au fonctionnement du groupe
Respecter des échéances
Objet de l'activité (principaux thèmes à aborder)
Le deuxième objectif du projet est d'initier les étudiants aux aspects méthodologiques du travail en projet.
Le troisième objectif vise la remise à niveau par rapport à ce qui a été vu en humanités dans les disciplines qui interviennent dans la conception et la réalisation d'un robot (mathématique, physique, dessin, anglais, ) et l'application des connaissances nouvelles acquises en informatique
Résumé : Contenu et Méthodes
établir le cahier des charges
proposer une structure pour le robot
modéliser et simuler le comportement physique de l'engin
proposer une réalisation informatique du système de commande de l'engin
montrer la faisabilité technique de la solution proposée sur un modèle réduit du robot utilisant le module RCX de Mindstorms (Lego).
Le projet est une situation-problème particulière de par sa durée (quadrimestre) et de par la possibilité d'intégration des connaissances et compétences qu'il apporte. Le projet vise la contextualisation et l'intégration avec les matières enseignées durant le même quadrimestre, tout en permettant l'application de certaines connaissances et compétences acquises antérieurement.
Autres informations (Pré-requis, Evaluation, Support, ...)